125MN擠壓機(jī)進(jìn)料控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、125MN擠壓機(jī)是目前我國最大的臥式擠壓機(jī)之一，是國防工業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)的重要設(shè)備，其進(jìn)料系統(tǒng)是擠壓機(jī)的重要輔助設(shè)備。原擠壓機(jī)進(jìn)料控制系統(tǒng)已明顯老化、落后，進(jìn)料耗時長、進(jìn)料精度和可靠性得不到保證?，F(xiàn)對擠壓機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，將原來的平移-旋轉(zhuǎn)進(jìn)料方式改造成提升-平移進(jìn)料方式，并將整個控制系統(tǒng)改造為數(shù)字式電液伺服控制，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料、智能控制，以提高它的進(jìn)料效率和進(jìn)料精度。 根據(jù)改造的功能要求和改造內(nèi)容，分析了進(jìn)料系統(tǒng)工作過程，主

2、要動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)，和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，提出了三級分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。針對進(jìn)料系統(tǒng)各動作不同的動態(tài)特性和控制精度要求，采取了不同的控制策略：對托錠采用變量泵液壓提升PID控制策略，對其他動作采用分階段不同比例流量系數(shù)的控制方法。為了正確建立PID控制模型，合理選取控制參數(shù)，建立了變量泵液壓提升各環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型，和系統(tǒng)PID控制模型，整定了控制模型在無負(fù)載干擾的情況下的控制參數(shù)。從進(jìn)料控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求出發(fā)，在分析對比了當(dāng)前幾種主流現(xiàn)場總

3、線各自特點(diǎn)和適用范圍的基礎(chǔ)上，選用了能滿足高速和實(shí)時性要求PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，并合理規(guī)劃配置了硬件。闡明了控制系統(tǒng)內(nèi)各部分?jǐn)?shù)據(jù)通訊的機(jī)理，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通訊的診斷和故障報警，主站和不同DP從站之間的數(shù)據(jù)通訊。針對WinCC刷新頻率的局限性，通過采用原始數(shù)據(jù)歸檔方式，實(shí)現(xiàn)了重要參數(shù)高速數(shù)據(jù)采集，采樣周期達(dá)到了20 ms。為方便現(xiàn)場調(diào)試，設(shè)計了PLC調(diào)試程序和上位機(jī)參數(shù)化調(diào)試界面。通過現(xiàn)場調(diào)試，確定了各動作不同階段的比例流量系數(shù)，標(biāo)定了