基于ARM的嵌入式組合導(dǎo)航平臺設(shè)計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩66頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、導(dǎo)航對動物的生存和人類的生產(chǎn)生活息息相關(guān)，隨著科技的發(fā)展，社會的進(jìn)步，人類對導(dǎo)航精度的要求越來越高，很多時候單一的傳感器往往并不能滿足導(dǎo)航的需求，這種情況下發(fā)展組合導(dǎo)航則成為一種必然。 本課題的研究任務(wù)是設(shè)計一種由偏振光傳感器、GPS和里程計組成的組合導(dǎo)航平臺。本文基于三星公司的ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2440，設(shè)計了系統(tǒng)硬件電路板，在此基礎(chǔ)上，運行操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集程序，采集偏振光傳感器、GPS和里程計的數(shù)據(jù)。為后續(xù)導(dǎo)

2、航計算和濾波算法的實現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。本文工作主要如下： (1)分析研究了國內(nèi)外組合導(dǎo)航平臺研究現(xiàn)狀，設(shè)計了以三星公司的ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2440為核心的處理機系統(tǒng)；為系統(tǒng)設(shè)計了64M的SDRAM，用于運行操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，設(shè)計了64M的ROM用于存儲代碼； (2)對硬件系統(tǒng)的信號完整性和SDRAM時序做了分析； (3)基于韓國Mizi公司的VIVIBootLoader，針對硬件電路板配置設(shè)計了Boo

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論