油氣管道檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著管道技術(shù)的不斷發(fā)展，管道運(yùn)輸已逐步取代其他運(yùn)輸方式，成為油、氣運(yùn)輸?shù)闹饕緩?，管道檢測(cè)技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速發(fā)展。管道漏磁檢測(cè)機(jī)器人是進(jìn)行管道內(nèi)檢測(cè)的一種先進(jìn)設(shè)備，它所采集的漏磁信號(hào)的變化情況可以客觀地反映管道壁厚的變化情況。由于漏磁信號(hào)的變化只體現(xiàn)壁厚的變化，它與管道中的缺陷、焊縫、附件等特征沒有明確的對(duì)應(yīng)規(guī)則，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析通常由分析人員手工完成。經(jīng)過多年的數(shù)據(jù)分析工作，用戶逐漸掌握了漏磁信號(hào)變化情況與各種特征的對(duì)應(yīng)規(guī)則，這就

2、使得檢測(cè)數(shù)據(jù)分析過程自動(dòng)化成為可能。本課題對(duì)如何實(shí)現(xiàn)管道檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)化分析進(jìn)行了深入研究。 通常，管道檢測(cè)后獲得的數(shù)據(jù)文件會(huì)很大，本課題通過研究海量數(shù)據(jù)的處理技術(shù)，開發(fā)出一套高效的數(shù)據(jù)讀取及顯示方案。在原始數(shù)據(jù)中，普遍存在通道的基值差異和幅值差異，機(jī)械失靈導(dǎo)致的數(shù)據(jù)不完整的情況也時(shí)有發(fā)生，因此，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析，必須對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行修整。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)挖掘，從原始數(shù)據(jù)中搜索全通道特征，并最終生成滿足自動(dòng)分析前提要求的中間結(jié)果。

3、由于對(duì)管道特征的識(shí)別，缺陷的分類與量化往往沒有確切的界限，對(duì)于似是而非的問題，人為分析得到的結(jié)果也不盡相同。通過研究模糊數(shù)學(xué)理論，最終得到管道特征識(shí)別算法及缺陷識(shí)別與量化的具體方案。為了能夠找到缺陷的具體位置，在分析結(jié)果中給出精確的定位信息顯得格外重要。通過對(duì)管道檢測(cè)機(jī)器人采用的兩種定位器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析，結(jié)合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)，研發(fā)出定位數(shù)據(jù)快速匹配算法。 通過本課題的研究，最終研發(fā)出一套完整的油氣管道檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。通過對(duì)比歷史項(xiàng)