伺服雙動(dòng)力螺旋精壓機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、基于交流伺服電機(jī)的數(shù)字化重載機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)是高新技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合，將其作為機(jī)械壓力機(jī)主傳動(dòng)，可以大大提高壓力機(jī)的性能、可靠性和智能化水平。 本課題把數(shù)控重載機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于成形設(shè)備，研究其關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，開(kāi)發(fā)一種具有自己特色和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的伺服螺旋精壓機(jī)。本論文重點(diǎn)對(duì)伺服螺旋精壓機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。 根據(jù)設(shè)備的性能要求進(jìn)行了控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)，在分析各控制方案優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)該設(shè)備的性能特點(diǎn)選擇“PC+運(yùn)動(dòng)控

2、制器”的控制方案；控制系統(tǒng)的硬件包括GT-200-SV運(yùn)動(dòng)控制器，IMS-GF3交流伺服驅(qū)動(dòng)器和自主設(shè)計(jì)的交流伺服電機(jī)；旋轉(zhuǎn)編碼器作為電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度檢測(cè)元件，光柵尺作為滑塊的位置檢測(cè)元件，構(gòu)成全閉環(huán)的控制系統(tǒng)；采用模塊化和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法來(lái)進(jìn)行控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，把控制系統(tǒng)軟件劃分為：用戶權(quán)限管理模塊、系統(tǒng)主控模塊、工藝參數(shù)設(shè)置模塊、系統(tǒng)初始化與自檢模塊、工作狀態(tài)監(jiān)視模塊、工藝參數(shù)管理模塊和自適應(yīng)控制模塊等七大功能模塊，并對(duì)各功

3、能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)；實(shí)際運(yùn)行表明，所開(kāi)發(fā)的控制軟件具有界面友好、操作容易等優(yōu)點(diǎn)，可以獲得任意工作特性曲線，完全實(shí)現(xiàn)了原定功能；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明控制系統(tǒng)能滿足伺服螺旋精壓機(jī)的功能要求，伺服螺旋精壓機(jī)具有運(yùn)動(dòng)特性可變、速度可控等優(yōu)越的加工性能。 伺服螺旋精壓機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)，對(duì)加快數(shù)控重載機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用步伐，打破國(guó)外在這一技術(shù)上的壟斷地位和提高我國(guó)成形設(shè)備制造技術(shù)水平，順應(yīng)成形設(shè)備發(fā)展的數(shù)字化、信息化和智能化的潮流具有十分重