鍛造操作機(jī)夾錯(cuò)升降液壓系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)鍛造機(jī)械和鍛造附屬設(shè)備提出了越來越高的要求。鍛造操作機(jī)性能的好壞將直接影響鍛造效率與鍛件的生產(chǎn)質(zhì)量。本文對(duì)鍛造操作機(jī)夾鉗升降液壓系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算、分析與研究。
　　 為了提高液壓系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性,夾鉗升降液壓系統(tǒng)采用了伺服閥控制非對(duì)稱液壓缸,符合現(xiàn)場(chǎng)的工況要求。本論文采用負(fù)載最佳匹配原則確定液壓動(dòng)力元件的參數(shù),對(duì)部分液壓元件進(jìn)行了選型,采用傳遞函數(shù)的方法建立了夾鉗升降液壓系統(tǒng)的模型。然后,應(yīng)用M

2、ATLAB/Simulink軟件對(duì)夾鉗前升降液壓系統(tǒng)模型和夾鉗后升降液壓系統(tǒng)模型分別進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析與仿真,給出了系統(tǒng)的相關(guān)評(píng)價(jià)參數(shù)。
　　 本文在詳細(xì)了解控制理論相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)采取了模擬PID控制器校正和模糊自適應(yīng)整定PID控制器校正,改進(jìn)了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,取得了較好的控制效果,達(dá)到了工程上的使用要求。通過兩種控制器的對(duì)比,可以看出模糊自適應(yīng)整定PID控制具有控制靈活,自適應(yīng)性強(qiáng),控制精度高,穩(wěn)定性好等特點(diǎn),其控制效果