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文檔簡介
1、本文以多剛體理論為基礎(chǔ),采用歐拉角的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法,開發(fā)了一套完整的通用計(jì)算程序,使之能方便地為任意的隔振和吸振系統(tǒng)進(jìn)行振動特性的計(jì)算。為了驗(yàn)證程序的正確性,論文分別對單層和雙層隔振系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算。計(jì)算內(nèi)容包括模態(tài)、頻響函數(shù)、強(qiáng)迫振動時(shí)頻域響應(yīng)以及功率流傳遞。
模態(tài)計(jì)算包括系統(tǒng)的固有頻率和振型計(jì)算,把計(jì)算結(jié)果與ANSYS仿真結(jié)果相比較,驗(yàn)證了程序的準(zhǔn)確性。結(jié)果表明用多剛體法能方便快捷準(zhǔn)確地進(jìn)行模態(tài)計(jì)算。在頻響函數(shù)計(jì)算中,分別用
2、阻抗導(dǎo)納法和振型疊加法進(jìn)行計(jì)算。分析了頻響函數(shù)曲線以及阻尼對頻響函數(shù)的影響。發(fā)現(xiàn)求解質(zhì)心的頻響特性時(shí),在整體坐標(biāo)下和局部坐標(biāo)下有著相同的頻響特性,此時(shí)用整體坐標(biāo)下的導(dǎo)納矩陣更方便快捷。當(dāng)求解任意點(diǎn)之間的頻響特性時(shí),只能在局部坐標(biāo)下用振型疊加法進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算了系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動響應(yīng),推導(dǎo)了剛體上任意點(diǎn)與質(zhì)心之間的響應(yīng)關(guān)系。通過對比實(shí)際臺架的測試結(jié)果驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性。最后研究了剛體間的功率流傳遞過程,分析不同剛度及阻尼對功率流傳遞的影響。
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