卷煙吸阻測量儀自動分撿裝置研究.pdf

1、本文設(shè)計了基于DSP芯片的卷煙吸阻測量儀自動分撿裝置控制系統(tǒng)。重點(diǎn)對自動分撿裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)成、電機(jī)控制采取的方式、控制策略和軟、硬件進(jìn)行了研究、設(shè)計，并給出了理論分析。 本文首先介紹卷煙吸阻測量儀自動分撿裝置的工作原理以及各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。然后，選擇TI公司的DSP芯片TMS320LF2407作為控制系統(tǒng)的中央處理器，進(jìn)行了自動分撿裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計。由于該芯片是為實(shí)現(xiàn)電機(jī)數(shù)字控制專門設(shè)計的，不僅具有穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、速度快的

2、特點(diǎn)，其內(nèi)部還集成了電機(jī)控制用的外圍設(shè)備，大大簡化了系統(tǒng)硬件組成，降低了成本。 為驅(qū)動運(yùn)動部件，本文研究了直流電機(jī)控制原理以及利用DSP芯片結(jié)合直流電機(jī)控制模塊實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)控制的方法和電路。在分析推煙機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理的基礎(chǔ)上，建立了數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了速度、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，選擇PI調(diào)節(jié)作為速度、電流的控制策略，并計算了調(diào)節(jié)器的參數(shù)，設(shè)計了電流、速度測量及電機(jī)控制電路。 驅(qū)動煙倉用的步進(jìn)電機(jī)可以用脈沖信號直接進(jìn)行開環(huán)定位控制，