微米級(jí)自動(dòng)測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì).pdf

1、本文以精密機(jī)械為基礎(chǔ)，采用光電傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、直線運(yùn)動(dòng)單元和dsPIC單片機(jī)，研制了一個(gè)小型的單坐標(biāo)微米級(jí)自動(dòng)測(cè)量?jī)x。該測(cè)量?jī)x以較低的成本實(shí)現(xiàn)了較高精度的自動(dòng)測(cè)量，可用于大批量測(cè)量形狀簡(jiǎn)單零件的尺寸，具有較好的經(jīng)濟(jì)意義。 本文從測(cè)量原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面詳細(xì)介紹了測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。首先，文章描述了測(cè)量?jī)x的測(cè)量原理和關(guān)鍵部件的工作原理，按照測(cè)量原理設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體方案，并且進(jìn)行了關(guān)鍵零部件的選型

2、；其次，分析了測(cè)量?jī)x的功能、精度對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的需求，并針對(duì)需求進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)規(guī)劃，同時(shí)對(duì)測(cè)量桿等重要零件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)；再次，文章從電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和人機(jī)接口等幾個(gè)方面詳細(xì)描述了測(cè)量?jī)x的電氣控制系統(tǒng)，并介紹了電機(jī)控制程序、光電傳感器檢測(cè)程序、數(shù)據(jù)處理程序及測(cè)量?jī)x的測(cè)量程序。 本文進(jìn)行了兩個(gè)方面的實(shí)驗(yàn)：在電機(jī)方面，進(jìn)行了LMD18200驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和電機(jī)PID控制實(shí)驗(yàn)，證明了電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制的穩(wěn)定性較好；在測(cè)量?jī)x方面，進(jìn)行