基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器研究與設(shè)計.pdf

1、從工程實際應(yīng)用的角度出發(fā)，對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的整個設(shè)計環(huán)節(jié)及應(yīng)用過程進(jìn)行了研究。重點研究了智能算法在現(xiàn)代控制中的實際應(yīng)用，包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法及模糊邏輯在模型辨識、PID參數(shù)整定和控制器設(shè)計中的應(yīng)用。 在本論文中，首先對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-PID控制的發(fā)展和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了較為系統(tǒng)的介紹。然后對工業(yè)系統(tǒng)中常見的滯后系統(tǒng)之參數(shù)辨識方法和過程進(jìn)行了研究，對基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)滯后常數(shù)辨識進(jìn)行了設(shè)計與仿真；提出了結(jié)合遺傳算法的投影算法，

2、并利用其對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行識別仿真；在系統(tǒng)識別的基礎(chǔ)上，深入討論了利用遺傳算法對P工D控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而設(shè)計出基本符合要求的PID控制器。這是后述模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計的基礎(chǔ)及前導(dǎo)工作。其次，該論文對模糊推理與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的背景以及經(jīng)典模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，并對基于RBF結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究，對基于RBF結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID型控制器進(jìn)行了仿真研究并提出其不足。最后，論文對基于模糊小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器進(jìn)行了深入地研