船載衛(wèi)星天線測(cè)姿系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、船載衛(wèi)星天線的姿態(tài)測(cè)量單元采用微機(jī)械(MEMS)慣性傳感器和磁強(qiáng)計(jì)作為測(cè)量元件，具有體積小、重量輕和成本低等優(yōu)點(diǎn)。論文從實(shí)際情況出發(fā)，針對(duì)微機(jī)械慣性傳感器的特點(diǎn)，提出動(dòng)基座上MEMS姿態(tài)測(cè)量單元(MAMU)的初始對(duì)準(zhǔn)方案。 根據(jù)傳感器參數(shù)的溫漂特點(diǎn)，建立了MEMS慣性傳感器和磁強(qiáng)計(jì)的誤差模型。根據(jù)動(dòng)基座上衛(wèi)星天線的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，通過(guò)蒙特卡洛仿真實(shí)驗(yàn)，得到了動(dòng)基座上MEMS姿態(tài)測(cè)量單元的噪聲方差，建立了MEMS姿態(tài)測(cè)量單元的誤差模型。

2、應(yīng)用奇異值(SVD)方法，定量地分析了搖擺情況下濾波方程的能觀度，預(yù)測(cè)了卡爾曼濾波中各個(gè)狀態(tài)變量的收斂速度。 目前，解決動(dòng)基座上捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)的初始對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題主要有兩種方法。一是用GPS輔助SINS進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)，即采用GPS/SINS組合技術(shù)實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)?；蛘呃脩T導(dǎo)系統(tǒng)自身提供的量測(cè)信息進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)。前者較適合線動(dòng)幅度超過(guò)20cm的情況，后者適合線晃動(dòng)幅度小于20cm的情況。 針對(duì)MEMS姿態(tài)測(cè)量