超聲波電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文主要研究行波型超聲波電機(jī)及其控制原理，并對基于DSP的超聲波電機(jī)測控系統(tǒng)和超聲波電機(jī)的速度與定位控制做了深入的研究。主要研究內(nèi)容及成果如下： 首先了超聲波電機(jī)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展，特別是驅(qū)動控制技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展，展示了超聲波電機(jī)的卓越特性及廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上，提出了超聲波電機(jī)控制技術(shù)研究的發(fā)展方向。在對環(huán)形行波型超聲波電機(jī)運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對超聲波電機(jī)數(shù)學(xué)模型和電學(xué)等效模型進(jìn)行了分析，總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)驅(qū)

2、動控制策略和控制系統(tǒng)的原理。根據(jù)超聲波電機(jī)的原理和控制特性，在基于DSP的超聲波電機(jī)控制系統(tǒng)的平臺上對超聲波電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，并介紹了一種超聲波電機(jī)的測試系統(tǒng)。根據(jù)超聲波電機(jī)的控制原理，分別介紹了三種控制策略：P調(diào)節(jié)速度與定位控制、PID調(diào)節(jié)速度與定位控制、模糊自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)速度與定位控制。利用三種控制策略分別對超聲波電機(jī)進(jìn)行控制，針對三種策略下超聲波電機(jī)的特性分別作了測試，并對測試結(jié)果作了詳細(xì)分析，提出了針對不同的控制要求、不