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文檔簡介
1、本文針對油田水質(zhì)檢測儀中對溶劑精確計量的需求,設(shè)計出一種微型定量泵,并開發(fā)了相應(yīng)的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了對溶劑的精確計量。文中對定量泵的機械構(gòu)造、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計及軟件實現(xiàn)等各個部分作了詳細(xì)而深入的論述。 本文首先介紹了定量泵的機械構(gòu)造,并討論了定量泵的控制機制。利用機械傳動裝置,把步進電機的圓周運動轉(zhuǎn)換為定量泵柱塞的直線運動,實現(xiàn)了定量泵柱塞的往復(fù)運動,從而達到了使定量泵吸入和發(fā)送溶液的目的。 在此基礎(chǔ)上全面介紹了定量泵控
2、制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。為了使定量泵得到更加精確的控制,在硬件設(shè)計中對步進電機采用了細(xì)分(微步)驅(qū)動技術(shù)。在軟件設(shè)計中,引入了嵌入式多任務(wù)內(nèi)核——RTX51,不僅降低了應(yīng)用程序開發(fā)的難度,而且大大提高了整個系統(tǒng)的實時性。在RTX51平臺上,兼顧實時多任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計的特點和軟件工程的思想,完成了應(yīng)用程序的開發(fā)。 為了保障系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運行,對系統(tǒng)的干擾來源和途徑進行了分析,并結(jié)合系統(tǒng)實際運行時出現(xiàn)的問題,針對干擾源和干擾施加的位置,
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