自動(dòng)配料優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)配料系統(tǒng)是一種在線測(cè)量動(dòng)態(tài)計(jì)量系統(tǒng)，集輸送、計(jì)量、配料、定量等功能于一體，在冶金、建材、化工、飼料加工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)配料優(yōu)化控制系統(tǒng)，對(duì)于改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先對(duì)自動(dòng)配料系統(tǒng)的應(yīng)用背景、發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了綜述，針對(duì)當(dāng)前配料生產(chǎn)企業(yè)工藝水平相對(duì)落后、自動(dòng)化水平低、生產(chǎn)效率低等不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)配料優(yōu)化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠工作在全自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)以及本地手動(dòng)三種模式下

2、。 在硬件設(shè)計(jì)上，采用工控機(jī)與PLC相結(jié)合的總體控制結(jié)構(gòu)，由工控制機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控，PLC完成設(shè)備級(jí)的動(dòng)作控制及相關(guān)信號(hào)的處理，通過(guò)以太網(wǎng)及RS-485總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的聯(lián)接與通信；改進(jìn)了配料車定位系統(tǒng)，利用設(shè)計(jì)的定位盒實(shí)現(xiàn)位置編碼方案，提高了定位精度。 在軟件設(shè)計(jì)上，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了畫面實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)庫(kù)管理(SCADA)等上位機(jī)應(yīng)用軟件，能夠保存產(chǎn)品配方、料倉(cāng)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)等，并能夠?qū)崿F(xiàn)歷史數(shù)據(jù)查詢、報(bào)表打印、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

3、及狀態(tài)顯示、遠(yuǎn)程控制等功能，兩臺(tái)上位機(jī)數(shù)掘庫(kù)能夠有效地保持同步。設(shè)計(jì)了下位機(jī)PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料車行走子程序。 針對(duì)配料系統(tǒng)普遍存在的配料落差控制問(wèn)題，采用了一種基于模糊自適應(yīng)結(jié)合PID的復(fù)合型預(yù)測(cè)控制算法，算法將模糊自適應(yīng)控制寬范圍快速調(diào)節(jié)和PID精確調(diào)節(jié)的特點(diǎn)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，當(dāng)系統(tǒng)的偏差大于某一設(shè)定值時(shí)，采用結(jié)合了人的經(jīng)驗(yàn)的模糊自適應(yīng)規(guī)則控制，當(dāng)系統(tǒng)偏差小于設(shè)定值時(shí)采用PID控制，模糊控制器的兩個(gè)輸入分別