數控車床進給系統(tǒng)建模與仿真的研究.pdf

1、隨著現代化科學、技術和生產的發(fā)展，許多高精度、低粗糙度、特硬和有色金屬材料制成的小尺寸軸、盤類回轉體零件，要求以車代磨一次加工成功，這就對數控車床的速度、精度和剛度提出了很高的要求，動態(tài)特性是衡量數控車床加工質量高低的最重要的性能指標之一。因此，數控車床進給系統(tǒng)動態(tài)特性的研究已成為一個十分重要的課題。 本文對數控車床進給系統(tǒng)的建模與仿真進行了研究，根據伺服進給系統(tǒng)的結構關系和各組成部分之間的內在機理，建立了數控車床進給系統(tǒng)機械傳

2、動部件、驅動電機和執(zhí)行件一體的并考慮了間隙和摩擦非線性因素在內的綜合數學模型。 由于非線性摩擦數學模型存在右函數間斷，針對間斷點采用四階連續(xù)RK公式進行預估和對間斷區(qū)間進行平均分段處理的設想，構造并且研究了實時間斷處理的分段組合算法。在含間斷點的分段區(qū)間采用新的加權值法，其余分段區(qū)間應用不同階次的實時RK公式，在不改變步長的前提下進行實時仿真。 在此基礎上討論了伺服系統(tǒng)參數的影響及參數優(yōu)化選擇。著重研究了負載轉動慣量和伺