電阻爐智能模糊控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制器的強(qiáng)適應(yīng)能力和高智能化正逐步成為現(xiàn)實(shí)。其中以單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)的數(shù)字控制器因其體積小、成本低、功能強(qiáng)、簡便易行等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。 電阻爐是工業(yè)生產(chǎn)中常用的電加熱設(shè)備，廣泛應(yīng)用于冶金、機(jī)械、建材等行業(yè)。電阻爐是一個(gè)具有時(shí)滯的、非線性特點(diǎn)的的被控對(duì)象，且升溫具有單向性，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型。采用常規(guī)的PID調(diào)節(jié)器，由于其參數(shù)固定，不能及時(shí)跟蹤對(duì)象特性的變化，控制效果往往不佳。 本課

2、題的研究目的在于通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室電阻爐特性的研究，以單片機(jī)為硬件平臺(tái)，結(jié)合模糊控制的思想，根據(jù)電阻爐特性的變化，設(shè)計(jì)一種基于自學(xué)習(xí)的PID參數(shù)能夠自動(dòng)整定、控制精度高的模糊自整定PID溫度控制器，以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)高性能溫度控制器的需求。 本文詳細(xì)地闡述了智能溫度控制器的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)及相關(guān)接口電路。在研制過程中充分考慮了系統(tǒng)的可靠性，并采取了一系列的措施予以保證。針對(duì)控制對(duì)象的模型結(jié)構(gòu)的不確定性和大時(shí)滯的特點(diǎn)，通過對(duì)常規(guī)PID