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文檔簡(jiǎn)介
1、本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外基于FPGA實(shí)現(xiàn)模糊控制器的理論、EDA軟件工具的使用以及FPGA技術(shù)的發(fā)展,對(duì)模糊控制器的設(shè)計(jì)作了有益的探索,并達(dá)到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。文章綜述了模糊控制理論的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用現(xiàn)狀以及今后的發(fā)展方向;介紹了模糊邏輯、模糊控制的基本原理和模糊控制器的結(jié)構(gòu);闡述了常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程。
介紹了運(yùn)用 VHDL語(yǔ)言進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程。對(duì)模糊控制過(guò)程中隸屬度函數(shù)的存儲(chǔ)采用了分段存儲(chǔ)法,其設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單,提高
2、了運(yùn)算速度和運(yùn)算精度。
采用了“最大-最小”函數(shù)法簡(jiǎn)化了模糊控制規(guī)則的推理過(guò)程。運(yùn)用“倒數(shù)相乘法”實(shí)現(xiàn)除法器的設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)的除法運(yùn)算,且精度較高。并以模糊空調(diào)溫度控制器為例進(jìn)行了理論說(shuō)明和模糊設(shè)計(jì),并給出了相應(yīng)的VHDL代碼。
整體設(shè)計(jì)及其各個(gè)模塊都在ALTERA公司的EDA工具QuartusⅡ和Modelsim SE平臺(tái)上進(jìn)行了邏輯綜合及功能時(shí)序仿真,綜合與仿真的結(jié)果表明,基于FPGA的模糊控制器芯
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