大型履帶起重機(jī)臂架防后傾系統(tǒng)仿真.pdf

1、在履帶起重機(jī)柔性變幅系統(tǒng)中，變幅繩和拉板只能承受拉力而不能承受壓力，當(dāng)臂架向后傾翻時(shí)不能起支撐作用。一旦履帶起重機(jī)發(fā)生突然卸載，尤其在大臂長(zhǎng)、大仰角工況作業(yè)時(shí)，由于臂架、拉板和變幅繩的彈性作用極易發(fā)生臂架后傾事故。因此，履帶起重機(jī)防后傾系統(tǒng)對(duì)于整機(jī)穩(wěn)定性和安全性起著至關(guān)重要的作用。隨著履帶起重機(jī)向大噸位發(fā)展，臂架長(zhǎng)度和起重量不斷增加，防后傾系統(tǒng)研究顯得更加重要。但是，因?yàn)楸奂芊篮髢A系統(tǒng)屬于非線性復(fù)雜系統(tǒng)，常規(guī)的靜力學(xué)解析算法無(wú)法分析防后

2、傾系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性：而且臂架后傾非常危險(xiǎn)，不具備物理實(shí)驗(yàn)的條件。 本文以大連理工大學(xué)與福田雷沃國(guó)際重工股份有限公司合作開(kāi)發(fā)的QUY5OO履帶起重機(jī)實(shí)際項(xiàng)目為背景，研究了履帶起重機(jī)防后傾系統(tǒng)的形式和原理：應(yīng)用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS，使用ADAMS/View模塊結(jié)合三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件Pro/E和有限元分析軟件ANSYS，基于剛—柔耦合建模技術(shù)建立了柔性臂架的虛擬樣機(jī)結(jié)構(gòu)模型：使用ADAMS/Hydraulics模塊建立了防后傾液壓系統(tǒng)

3、模型，實(shí)現(xiàn)了履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)的機(jī)械—液壓聯(lián)合仿真。 通過(guò)對(duì)履帶起重機(jī)主臂大仰角工況緩慢加載、突然卸載的動(dòng)力學(xué)仿真，分析突然卸載時(shí)臂架在防后傾系統(tǒng)作用下的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性，對(duì)比分析相同工況、不同臂長(zhǎng)時(shí)防后傾的作用效果，并通過(guò)仿真對(duì)防后傾液壓系統(tǒng)的節(jié)流孔進(jìn)行了優(yōu)化。 本文通過(guò)建立履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)和對(duì)突然卸載進(jìn)行仿真，分析研究了履帶起重機(jī)防后傾系統(tǒng)的力學(xué)特性和動(dòng)態(tài)特性，并對(duì)防后傾系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，為履帶起重機(jī)尤其大