壁厚圖形辨識及壁厚控制在中空吹塑機中的應(yīng)用.pdf

1、中空吹塑機是一種日益重要的，使用率逐漸提高的塑料制品成型加工機械，人們對它的要求在不斷地提高，其產(chǎn)量也隨著我國經(jīng)濟增長而不斷增大。然而，其核心技術(shù)環(huán)節(jié)之一：壁厚控制系統(tǒng)，國內(nèi)尚無還是可靠的成型產(chǎn)品，嚴重地依賴國外進口，從而制約了我國塑料機械行業(yè)的發(fā)展。 基于這種形勢，根據(jù)中空吹塑機壁厚控制的要求，提出了了壁厚分布曲線和壁厚PID控制器的設(shè)計和實現(xiàn)方案。在設(shè)計和實現(xiàn)方案中，秉著“理論指導(dǎo)實踐，理論與實踐相結(jié)合”的原則，對壁厚分布曲

2、線及壁厚PID控制器算法進行了大量的理論、仿真和實驗研究，并且在國內(nèi)多家吹塑機生產(chǎn)廠商上成功應(yīng)用。本文主要研究內(nèi)容如下： 在研究中空吹塑機成型工藝要求的基礎(chǔ)上，指出了壁厚控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。壁厚分布曲線的算法設(shè)計和壁厚PID控制器的設(shè)計。在中空吹塑機吹塑成型過程中，壁厚分布曲線的很小陡變會引起制品較大的變化，因此要求壁厚分布曲線各設(shè)定點間要連續(xù)可導(dǎo)，本文的設(shè)計方案在考慮到圓滑和相互不影響的情況下，提出了參照B樣條的特點的貝塞

3、爾曲線插值法，它既能滿足曲線端點圓滑過渡的要求，又能克服了自然樣條插值法的局部控制特性不好的缺點。壁厚控制系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)是電液伺服系統(tǒng)，電液伺服系統(tǒng)的典型特征是低阻尼和時變性、非線性，有較大慣性和滯后性，很難得到一個好的數(shù)學(xué)模型，采用PID控制器來控制，常規(guī)的線性PID算法在較大慣性和滯后性下積分項往往會導(dǎo)致較大的超調(diào)和較長時間的波動，本文介紹了一種非線性PID控制器來控制壁厚的執(zhí)行結(jié)構(gòu)電液伺服系統(tǒng)。本文的設(shè)計方案是以貝加萊（B&R）P