基于BSTR的GPC算法仿真研究.pdf

1、由于間歇反應過程大滯后，不穩(wěn)定等特性，要完成間歇反應過程的控制并非易事。采用常規(guī)PID不能實現(xiàn)高水平的控制效果，不能保證產品的愈來愈高的質量要求。隨著計算機和微電子技術的不斷發(fā)展，許多新的技術被應用到控制領域。 廣義預測控制(GPC)是80年代產生的一種新型計算機控制方法，是預測控制中最具代表性的算法之一。它一出現(xiàn)就受到了國內外控制理論界和工業(yè)界的重視，成為研究領域中最為活躍的一種預測控制算法。廣義預測控制是從廣義最小方差控制器

2、的基礎上發(fā)展而來，其研究工作是圍繞自適應控制思想展開的。 本文基于實驗室間歇式反應器(BSTR)，針對反應器釜內溫度及冷卻水流量控制回路，采用實驗的方法進行數(shù)學模型的構建，編程實現(xiàn)最小二乘法，進行模型參數(shù)估計，建立了為廣義預測控制研究所需要的受控自回歸積分滑動平均模型，即CARIMA模型。 在參考了大量國內外文獻的基礎上，本文研究了廣義預測控制算法，通過Matlab進行了算法仿真研究，觀察廣義預測控制參數(shù)對控制效果的影響