圓錐滾子軸承裝配高在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展，作為具有高度互換性的標(biāo)準(zhǔn)部件，滾動(dòng)軸承生產(chǎn)中的自動(dòng)裝配技術(shù)得到越來(lái)越多的重視與應(yīng)用，同時(shí)軸承成品的在線自動(dòng)化檢測(cè)也成為了生產(chǎn)廠家的迫切需要。本文以襄陽(yáng)汽車軸承股份有限公司圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配線在線檢測(cè)系統(tǒng)的研制為背景，進(jìn)行了圓錐滾子軸承裝配高的在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究。文中介紹了現(xiàn)有軸承裝配高檢測(cè)儀器的特點(diǎn)和方法，分析了圓錐滾子軸承在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的功能需求，給出了以適應(yīng)在線自動(dòng)檢測(cè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，以電感測(cè)量系統(tǒng)

2、為測(cè)量手段，基于PLC 控制技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)的裝配高在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)方案。 本文介紹了該方案中的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括裝配高測(cè)量機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路、依據(jù)及結(jié)果。其中，測(cè)量機(jī)構(gòu)的研制依據(jù)裝配高測(cè)量原理，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)指定的測(cè)量方法，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)模擬人工測(cè)量操作自動(dòng)完成檢測(cè)動(dòng)作，包括被測(cè)工件的初定位和精定位。所設(shè)計(jì)的分選機(jī)構(gòu)能根據(jù)裝配高測(cè)量結(jié)果自動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承裝配高合格與不合格的分選。 基于所設(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)，根據(jù)裝配高測(cè)量數(shù)

3、據(jù)的獲取以及測(cè)量和分選動(dòng)作的需求，本文完成了控制系統(tǒng)的機(jī)、電硬件和相應(yīng)控制以及計(jì)算軟件的設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)主要包括動(dòng)作程序控制、裝配高測(cè)量和PLC 與工控機(jī)間I/O 接口三個(gè)部分，文中分別對(duì)各部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)地介紹。動(dòng)作程序控制是通過(guò)PLC 對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主要包括裝配高測(cè)量動(dòng)作和分選動(dòng)作；裝配高測(cè)量主要由電感測(cè)量系統(tǒng)、A/D 采集卡和工控機(jī)組成，并由工控機(jī)完成裝配高信號(hào)的采樣與處理；PLC 與工控機(jī)間I/O接口實(shí)現(xiàn)兩者間

4、通訊，裝配高測(cè)量準(zhǔn)備動(dòng)作完成后，PLC通知工控機(jī)啟動(dòng)采樣，工控機(jī)將裝配高是否合格的結(jié)果通知PLC。實(shí)現(xiàn)上述控制的軟件系統(tǒng)是基于虛擬儀器技術(shù)，使用LabVIEW 開(kāi)發(fā)的，并給出了適應(yīng)自動(dòng)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試操作、結(jié)果顯示、故障報(bào)警等友好的人機(jī)界面。 最后，本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，同時(shí)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的主要誤差進(jìn)行了分析，并采取了相應(yīng)的措施予以消除。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)測(cè)量精度為±8.5μm，測(cè)量效率為16s/套，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的，精