礦石堆取料機(jī)的自動(dòng)堆取作業(yè)研究和應(yīng)用.pdf

1、隨著自動(dòng)化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動(dòng)化程度也越來(lái)也高。運(yùn)輸市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)要求企業(yè)不斷提升自身的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力。一方面通過(guò)企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)成本，提高企業(yè)效率。在這樣的背景下，寶鋼運(yùn)輸部決定，在馬跡山港礦石散貨料場(chǎng)中，改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動(dòng)化的手段，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過(guò)程的自動(dòng)化，提高港口的自動(dòng)化水平。 目前國(guó)內(nèi)在礦石堆取料機(jī)自動(dòng)堆取料作業(yè)方面尚無(wú)實(shí)

2、質(zhì)性研究和應(yīng)用。在國(guó)外少數(shù)礦石堆場(chǎng)具備了該項(xiàng)技術(shù)，但尚無(wú)應(yīng)用于礦石中轉(zhuǎn)港的先例。開(kāi)展此方面的研究，對(duì)于填補(bǔ)我國(guó)在該行業(yè)內(nèi)的空白具有重要意義。 料場(chǎng)無(wú)人化系統(tǒng)是散貨運(yùn)輸行業(yè)的一項(xiàng)全新技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)了散貨堆場(chǎng)內(nèi)堆取料機(jī)的自動(dòng)堆、取料作業(yè)。本文論述了通過(guò)當(dāng)代先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在本系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)，對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行仿真處理，形成三維圖像及料堆

3、信息數(shù)據(jù)庫(kù)。將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址。然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料。或者根據(jù)指定的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。 馬跡山港二期料場(chǎng)無(wú)人化系統(tǒng)由寶鋼分公司運(yùn)輸部牽頭研制開(kāi)發(fā)，研發(fā)人員克服沒(méi)有現(xiàn)成模板等困難，將馬跡山港多年總結(jié)、提煉的堆取料作業(yè)先進(jìn)操作法轉(zhuǎn)化成為計(jì)算機(jī)語(yǔ)言進(jìn)行編程，成功開(kāi)發(fā)了綜合當(dāng)代先進(jìn)的多傳感器融合、信息處理、分布式計(jì)算、自動(dòng)化控制及網(wǎng)絡(luò)

4、通訊等技術(shù)的散貨堆、取自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)管理、中央控制、堆取料機(jī)無(wú)人控制的一體化。在中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的作業(yè)計(jì)劃后，系統(tǒng)根據(jù)優(yōu)化作業(yè)模型自動(dòng)生成作業(yè)指令，再根據(jù)實(shí)時(shí)掃描生成的三維模型計(jì)算作業(yè)關(guān)鍵參數(shù)。底層控制系統(tǒng)在作業(yè)參數(shù)、多傳感器的信息基礎(chǔ)上,實(shí)施智能化控制和反饋，從而實(shí)現(xiàn)了堆、取料全自動(dòng)作業(yè)。 該系統(tǒng)于2007年10月份投運(yùn),并進(jìn)行為期二個(gè)月的功能考核,運(yùn)行至今系統(tǒng)性能穩(wěn)定、操作便捷、維護(hù)方便、安全高效