基于VRML的仿人機(jī)器人三維場(chǎng)景建模與交互研究.pdf

1、VRML是一種虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言，它的基本目標(biāo)是建立因特網(wǎng)上的交互式三維多媒體，它以因特網(wǎng)作為應(yīng)用平臺(tái)，作為構(gòu)筑虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的基本構(gòu)架。它的出現(xiàn)及其發(fā)展改變了網(wǎng)絡(luò)的二維平面世界，實(shí)現(xiàn)真正的三維立體網(wǎng)絡(luò)世界、動(dòng)態(tài)交互與智能感知，是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、多媒體技術(shù)與人工智能等技術(shù)的完美結(jié)合，已成為把握未來(lái)網(wǎng)絡(luò)、多媒體及人工智能的關(guān)鍵技術(shù)。 本文首先對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)特別是VRML建模語(yǔ)言進(jìn)行了深入的研究，在比較分析特定類型機(jī)器人－仿人機(jī)器人（17D0F

2、）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)3DStudio Max、VRML文本編輯器的綜合、合理應(yīng)用，提出了場(chǎng)景建模過(guò)程中若干的技術(shù)問(wèn)題和方法，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于VRML的仿人機(jī)器人結(jié)構(gòu)化三維模型，并對(duì)生成的虛擬場(chǎng)景給出了必要的優(yōu)化方案。 對(duì)于生成的仿人機(jī)器人虛擬場(chǎng)景，通過(guò)VRML提供的傳感器節(jié)點(diǎn)，本文實(shí)現(xiàn)了其自身的交互功能；但是，VRML自身交互功能是很有限的，為了擴(kuò)充VRML的交互功能，本文還引入了外部高級(jí)語(yǔ)言Java，采取了基于Java的