LED全自動(dòng)粘片機(jī)拾放片控制系統(tǒng)研究.pdf

1、LED(發(fā)光二極管)全自動(dòng)粘片機(jī)是--7中用于LED生產(chǎn)中管芯與引線框架粘接的自動(dòng)化設(shè)備，是LED自動(dòng)化生產(chǎn)線上必備的關(guān)鍵設(shè)備之一；除適合各種高品質(zhì)、高亮度LED生產(chǎn)外，還可用于部分半導(dǎo)體二極管、三極管、PCB及小型DIP、SOP等產(chǎn)品的生產(chǎn)。 運(yùn)動(dòng)控制與視覺(jué)檢測(cè)是LED粘片機(jī)拾放片系統(tǒng)的控制核心。論文采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器和高精度數(shù)字伺服控制方式，解決了粘片控制中多軸聯(lián)動(dòng)、多時(shí)序配合、高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，給出了運(yùn)動(dòng)控制流程、

2、綜合控制邏輯和控制時(shí)序；利用圖像處理、模式識(shí)別技術(shù)，采用固定閾值分割、圖像投影、像素統(tǒng)計(jì)、邊界坐標(biāo)點(diǎn)集提取、模板匹配等方法，完成了待檢測(cè)芯片的定位與墨點(diǎn)、缺角、崩邊等芯片缺陷的檢測(cè)；在視覺(jué)檢測(cè)基礎(chǔ)上，提出了一芯片和九芯片搜索方向控制策略，實(shí)現(xiàn)了貼裝過(guò)程中芯片的搜索移動(dòng)方向控制。 控制系統(tǒng)以Windows2000為平臺(tái)，利用VisualC++6.O為工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)，主要由參數(shù)設(shè)定、圖像識(shí)別、系統(tǒng)運(yùn)行、數(shù)據(jù)管理、系統(tǒng)維護(hù)及底層運(yùn)動(dòng)控制