垃圾車專用控制器的研制.pdf

1、目前，在國(guó)內(nèi)較先進(jìn)的壓縮式垃圾清運(yùn)汽車中，其車載電控系統(tǒng)絕大多數(shù)采用國(guó)外著名公司開發(fā)的汽車專用控制器，如西門子、三菱等，而我們國(guó)內(nèi)沒有形成自己有特點(diǎn)的產(chǎn)品。因此，我們選取壓縮式垃圾車為控制對(duì)象，針對(duì)它的工作需求，根據(jù)車載電氣設(shè)備的應(yīng)用特點(diǎn)，開發(fā)了一款高效、可靠并且適合工作的專用控制器。
　　本文在分析車載電氣控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理的基礎(chǔ)上，我們研制了一款能夠符合壓縮式垃圾車工作的專用控制器，并給出了控制器的具體設(shè)計(jì)制作的過程

2、。首先，從功能需求角度對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，提出軟硬件總體設(shè)計(jì)方法。然后，確定硬件的選型，根據(jù)控制對(duì)象的要求，完成了硬件電路，同時(shí)完成了系統(tǒng)環(huán)境上、下位機(jī)串口通訊機(jī)制，并且通過利用AVR軟件開發(fā)工具進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。在溫度控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)我們采用了傳統(tǒng)的PID控制算法的方法。最后，在整個(gè)控制器制作完成后進(jìn)行電路的軟硬件調(diào)試和抗干擾的測(cè)試，以驗(yàn)證我們所設(shè)計(jì)的控制器的可行性。
　　論文描述了各硬件模塊和應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程，并對(duì)主要算法及