基于數(shù)字攝像技術的近景攝影測量研究.pdf

1、攝像機標定是計算機視覺的基礎問題之一，也是近景攝影測量的基礎。攝像機標定的目的是確定攝像機的內(nèi)外參數(shù)，這些參數(shù)確定了一個點的三維坐標與它在攝像機平面上的投影的圖像坐標之間的關系。對于攝像機的這些參數(shù)的求取，本文采取提取棋盤格模板內(nèi)部角點的方法。首先檢測出所處理的圖像的全部角點，然后利用棋盤格模板內(nèi)部角點的局部灰度特征和由棋盤格模板柵格線構成的結構特征，從圖像的全部角點中識別出棋盤格模板的內(nèi)部角點，最后確定其與三維空間點的對應關系，并定出

2、參考坐標的原點，從而實現(xiàn)提取棋盤格模板圖像內(nèi)部角點的目的，實現(xiàn)對攝像機的標定。本文完成對攝像機交互式標定與自動化標定技術的研究，自動化標定可以減少整個定標過程所用的時間，避免了交互式標定方法中所做的令人疲倦的單調(diào)重復的工作，非常適合于利用多幅圖像對攝像機進行自動化定標。
　　近景攝影測量的另一項關鍵技術就是立體匹配，立體匹配實質(zhì)是三維重建的過程，首先根據(jù)立體圖像對獲取對應點的視差，繼而就可以根據(jù)視差場的值重建三維景物的影像。

3、>　　本文搭建了雙目立體測量平臺，通過立體匹配來完成目標點的測量。首先在左右兩幅圖像中尋找空間景物多個點的對應關系，進而求取各個點處的視差值。一個立體像對在滿足一定的幾何約束條件下就可以實現(xiàn)三維形體的重建，在經(jīng)過攝像機標定后，能夠準確的得到圖片中的同名點及其成像模型，這是得到精確數(shù)據(jù)的關鍵。在成像模型已知的情況下，可以根據(jù)視差信息以及投影模型之間的幾何關系恢復出原始景物的距離信息，進而就可以直接得出物體的三維描述。解決了同名點的正確、快