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1、數(shù)字近景工業(yè)攝影測(cè)量是通過多角度拍攝多幅照片,利用多視圖三維重建原理工作的測(cè)量方法,在諸多領(lǐng)域中具有極其廣闊的應(yīng)用前景。在數(shù)字近景工業(yè)攝影測(cè)量中,通常通過在被測(cè)物表面有規(guī)律地粘貼圓形標(biāo)志點(diǎn)和編碼標(biāo)志點(diǎn),然后精確求取兩類標(biāo)志點(diǎn)圖像坐標(biāo),最后利用視圖重建完成測(cè)量任務(wù)。在求取兩類標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)的過程中,編碼標(biāo)志點(diǎn)發(fā)揮著重要的作用,除了自身包含坐標(biāo)信息外,圓形標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)信息的求取也是通過分析圓形標(biāo)志點(diǎn)與相應(yīng)編碼標(biāo)志點(diǎn)的位置關(guān)系來獲取其圖像坐標(biāo)信息
2、。因此編碼點(diǎn)的準(zhǔn)確識(shí)別和精確定位等問題一直是研究熱點(diǎn)。本項(xiàng)目提出了一套編碼標(biāo)志點(diǎn)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)、識(shí)別和解碼的理論并進(jìn)行了算法驗(yàn)證,具體研究及創(chuàng)新如下:
首先,本文介紹了幾種常用的編碼標(biāo)志點(diǎn),分析了各類編碼標(biāo)志點(diǎn)的優(yōu)劣,并且針對(duì)大場(chǎng)景測(cè)量,制定了編碼標(biāo)志點(diǎn)的設(shè)計(jì)原則,同時(shí)設(shè)計(jì)了適合課題需求的編碼標(biāo)志點(diǎn)。
其次,論述了本項(xiàng)目中編碼標(biāo)志點(diǎn)處理的流程。在對(duì)圖像進(jìn)行噪聲處理、二值化處理、Canny邊緣檢測(cè)算子等預(yù)處理的基礎(chǔ)上,通
3、過直線剔除、尺寸準(zhǔn)則、橢圓擬合、形狀準(zhǔn)則、嵌套性準(zhǔn)則剔除包含直線、周長(zhǎng)尺寸不符、形狀不符或存在嵌套關(guān)系的“雜質(zhì)”輪廓圖形,并提出了一種橢圓修復(fù)的方法,可以較為獲取位置更為精確的中心橢圓輪廓及標(biāo)志點(diǎn)圖像坐標(biāo)值。
第三,在中心橢圓修復(fù)的基礎(chǔ)上,通過修復(fù)內(nèi)部和外部橢圓、構(gòu)造解碼橢圓、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化,對(duì)圖像中的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行解碼。針對(duì)解碼起始點(diǎn)選取工作中存在的問題,提出了一種尋找最佳起始點(diǎn)的理論方法,在不影響工作效率的前提下,有效地提高了編
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