塔式起重機(jī)的平衡自動(dòng)控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代化建設(shè)的日益深化，塔式起重機(jī)在建筑行業(yè)中應(yīng)用越來越廣，它不但可以提高工作質(zhì)量，縮短工期，降低工程成本，而且可以減輕笨重的體力勞動(dòng)。整機(jī)性能的優(yōu)劣對(duì)提高作業(yè)率至關(guān)重要，而塔機(jī)的平衡效果對(duì)整機(jī)性能有重要影響。因此，在設(shè)計(jì)塔式起重機(jī)時(shí)，除了慎重考慮各個(gè)參數(shù)的選取，進(jìn)行反復(fù)計(jì)算和校核外，還應(yīng)該實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的平衡自動(dòng)控制，提高整機(jī)性能，確保安全生產(chǎn)。 本文所作的研究是關(guān)于動(dòng)臂式塔式起重機(jī)的平衡自動(dòng)控制，它是塔機(jī)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要部分。文

2、中首先介紹了塔式起重機(jī)在國(guó)內(nèi)外的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀，確定了本課題研究的意義和主要內(nèi)容。據(jù)此確定了進(jìn)行控制系統(tǒng)開發(fā)的環(huán)境、相關(guān)技術(shù)及整個(gè)硬件電路的設(shè)計(jì)過程。在設(shè)計(jì)過程中，反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)，最終研究出一套高精度的控制方案，整個(gè)控制過程確?？刂瓢踩行А?shù)據(jù)準(zhǔn)確、穩(wěn)定性好。控制過程采用了帶有自調(diào)整因子的模糊控制，并采用了數(shù)字濾波對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。將模糊控制引入塔式起重機(jī)的平衡自動(dòng)控制，能快速、安全、有效地進(jìn)行平衡自動(dòng)調(diào)節(jié)。數(shù)字濾波使采集數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確和穩(wěn)定

3、。文章最后完成了硬件產(chǎn)品成型后的調(diào)試，使控制過程得到了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并給出了研究結(jié)論及對(duì)本研究的展望。 將塔機(jī)配重設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的，實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)的動(dòng)態(tài)平衡控制，可以大大提高塔機(jī)的穩(wěn)定性。而且，由于塔機(jī)工作過程中，影響不平衡力矩的因素變化沒有規(guī)律，連桿機(jī)構(gòu)方法和手控電機(jī)拖動(dòng)方法，在對(duì)不平衡力矩調(diào)節(jié)方面存在嚴(yán)重缺陷，只有單片機(jī)自控系統(tǒng)具有不可比擬的優(yōu)越性。不平衡力矩單片機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)利用，必將大大改善塔機(jī)的工作性能，并取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，