帶鋼卷取機跑偏控制系統(tǒng)的設計與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、帶銅卷取機是連軋生產(chǎn)線上極其重要的設備，其工作性能的好壞直接影響到成品的質(zhì)量和整個機組的生產(chǎn)效率。研究高性能的卷取機是世界各地鋼鐵生產(chǎn)廠家的重要任務。目前國內(nèi)各鋼鐵公司使用的較先進的軋鋼設備都是國外進口，而要真正的提高國內(nèi)軋鋼設備的設計能力，則必須加快技術的改進。其中帶材跑偏伺服系統(tǒng)是其中最重要的環(huán)節(jié)之一。
　　 隨著計算機技術的發(fā)展，控制理論的逐步完善以及把這些理論和技術廣泛地應用到卷取機上.使得卷取機動作的準確性、靈敏度得以

2、極大的提高，進而滿足了現(xiàn)代連軋連續(xù)高教率生產(chǎn)的要求和工作環(huán)境的需要。
　　 本文以某鋼廠的帶鋼卷取機為研究對象，以鋼帶卷取過程中的橫向跑偏量為控制量，借助MATLAB技術對卷取機跑偏電液伺服系統(tǒng)進行了設計和分析，針對目前在帶鋼卷取機跑偏控制系統(tǒng)中主要使用常規(guī)PID控制算法，而常規(guī)PID控制在尋找最優(yōu)參數(shù)時比較困難。論文提出了在MATLAB下用遺傳算法設計PID的方法和技術。設計出的基于遺傳算法的PID控制器，能實現(xiàn)高性能的卷取跑

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