單片機(jī)在平臺(tái)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、穩(wěn)定平臺(tái)是一種相對(duì)于某個(gè)慣性空間能夠把載體的運(yùn)動(dòng)有效隔離，使被穩(wěn)定對(duì)象在一定范圍內(nèi)保持方位不變，或可按照事先給定的規(guī)律調(diào)整被要求穩(wěn)定對(duì)象的位置和方位的自動(dòng)化裝置。在航空航天、艦船、交通運(yùn)輸領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。作為穩(wěn)定平臺(tái)的一種典型應(yīng)用，陀螺穩(wěn)定平臺(tái)通常采用環(huán)架結(jié)構(gòu)，將幾個(gè)環(huán)架用軸承組裝在一起，上面安裝有伺服動(dòng)作元件和慣性傳感元件，從而得到一個(gè)能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械裝置。由于其特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)控制系統(tǒng)的體積、功耗、可靠性和應(yīng)用環(huán)境均提出了較

2、高的要求。而采用了超大規(guī)模集成電路技術(shù)把中央處理器CPU、只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、I/O口、中斷、定時(shí)器和計(jì)時(shí)器等功能集成到硅片上構(gòu)成的超小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)-單片機(jī)恰好滿足了這種要求。作為嵌入式系統(tǒng)中的一種，單片機(jī)產(chǎn)品日趨完善，并廣泛應(yīng)用于全世界各行各業(yè)。它的研制和應(yīng)用已經(jīng)成為我國(guó)信息化發(fā)展的新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。
　　 針對(duì)我廠導(dǎo)航產(chǎn)品穩(wěn)定平臺(tái)，本文首先對(duì)平臺(tái)的總體要求進(jìn)行了分析，描述了其整體設(shè)計(jì)，并其控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行了深