ZMS綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)尾架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、為了加強(qiáng)我國(guó)石油機(jī)械行業(yè)摩擦制品的檢測(cè)環(huán)節(jié)，中國(guó)石油大學(xué)摩擦學(xué)研究室研制了ZMS綜合模擬剎車實(shí)驗(yàn)臺(tái)。ZMS綜合模擬剎車實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng)包括主電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、液壓站控制系統(tǒng)、氣壓站控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和尾架位置控制系統(tǒng)等幾個(gè)系統(tǒng)。尾架能否精確平穩(wěn)的停靠在制動(dòng)鼓前，直接關(guān)系到剎車實(shí)驗(yàn)?zāi)芊裾５倪M(jìn)行。但是，由于尾架位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不夠成熟，該系統(tǒng)一直不能達(dá)到預(yù)期的要求。通過分析和總結(jié)尾架位置控制系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，采用新的控制方式和控制策略，對(duì)尾架位

2、置控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，使其成為基于PWM技術(shù)的直流位置控制系統(tǒng)。 本文選擇和設(shè)計(jì)了單片機(jī)及其接口電路，位置及速度檢測(cè)電路，PWM控制的主、控制電路，并分析了系統(tǒng)硬件的工作原理。確立了位置控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和控制方案，選擇經(jīng)典的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三環(huán)控制。在建立了整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之后，應(yīng)用工程化的頻域設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)控制器。電流環(huán)和速度環(huán)采用PI控制，位置環(huán)采用模糊—PI控制并與其它的控制