基于IEC61131-3標準的PLC底層開發(fā).pdf

1、IEC61131-3標準作為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)編程語言的國際標準，其開放性和先進性得到了廣泛關注和充分肯定。開發(fā)符合IEC61131-3標準的自動化產(chǎn)品意義重大，也是必要的。 本文根據(jù)IEC61131-3標準定義的編程模型，實現(xiàn)了下位機系統(tǒng)程序設計和與上位機的通信功能。 下位機采用ATmega64微處理器，實現(xiàn)了對上位機用戶程序的裝載和執(zhí)行，包括串口通信、功能塊的執(zhí)行、用戶變量的地址分配等。上位機基于Visum C++6

2、.0開發(fā)了符合IEC61131-3編程標準的PLC用戶編程環(huán)境程序。 本課題使用的處理器采用了ATMEL公司的ATmega64單片機，軟件開發(fā)環(huán)境采用了ICCAVR編譯器和AVR Studio仿真器。在ICCAVR編寫完成系統(tǒng)程序后，通過JTAG接口下載到PLC的FLASH存儲區(qū)，并加密。 下位機系統(tǒng)程序，對用戶變量實現(xiàn)了動態(tài)分配，也就是根據(jù)用戶使用的變量的個數(shù)分配內(nèi)存空間。目前市場上多數(shù)PLC采用固定內(nèi)存分配，即每款產(chǎn)

3、品的不同類型的變量都有最大個數(shù)的限制，并分配固定的內(nèi)存空間。與固定內(nèi)存分配相比，動態(tài)分配內(nèi)存既避免了用戶編程時受到最大支持變量個數(shù)的限制，也節(jié)省了下位機內(nèi)存空間。另外，下位機在裝載上位機的用戶程序的過程中，進行了指令擴展和代碼轉換，大大提高了PLC的運行速度。這兩點是本課題的創(chuàng)新所在。 為了便于讀者理解和文章的完整性，本文首先對硬件和上位機用戶編程環(huán)境做了簡單介紹；后根據(jù)下位機系統(tǒng)程序流程依次介紹各個模塊的設計。本課題按照預期設