2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和交流伺服技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)至關(guān)重要的組成部分。本文以華中數(shù)控61131編程平臺(tái)和華中數(shù)控交流伺服為研究對(duì)象,進(jìn)行61131應(yīng)用技術(shù)的交流伺服開(kāi)發(fā)。
  本文應(yīng)用華中數(shù)控61131編程平臺(tái)開(kāi)發(fā)總線型的交流伺服控制器,功率模塊用的華中數(shù)控的交流伺服,核心控制模塊軟件由作者開(kāi)發(fā),具體工作分為以下幾個(gè)部分:
  設(shè)計(jì)控制軟件總體的方案和伺服核心板的硬件總體方案,設(shè)計(jì)CANopen總線方案。
  設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)伺服控制算法

2、,磁場(chǎng)定向控制算法——FOC(FOC-Field Oriented Control),以及克拉克(Clark)變換、帕克(Park)變換和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)。采用MATLAB/SIMULINK軟件對(duì)電機(jī)控制算法模型進(jìn)行仿真。
  在華中數(shù)控61131編程平臺(tái)上去實(shí)現(xiàn) CANopen總線協(xié)議,采用符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的順序功能圖(SFC)和功能塊圖(FBD)實(shí)現(xiàn) DS402子協(xié)議中的狀態(tài)機(jī),詳細(xì)驗(yàn)證該狀態(tài)機(jī)對(duì)應(yīng)狀態(tài)下

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