氣動(dòng)雙機(jī)械手門架裝置的有限元分析.pdf

1、該文在有限元模型的建立、載荷計(jì)算、邊界條件確定、網(wǎng)格劃分等方面作了深入的探討.該文完成的主要工作如下:(1)對(duì)門架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,在建模過程中充分利用門架結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,反復(fù)利用草圖鏡像、特征鏡像等工具,簡(jiǎn)化了造型過程;(2)對(duì)門架的載荷進(jìn)行了分析,通過在SolidWorks軟件中造型,準(zhǔn)確檢測(cè)了小車的質(zhì)量及其重心位置,根據(jù)達(dá)朗伯原理分析計(jì)算了小車起、制動(dòng)時(shí)的加速度引起的對(duì)橫梁的動(dòng)載荷,利用能量法近似估算了氣缸活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端時(shí)的沖擊載

2、荷;(3)對(duì)門架進(jìn)行了線性靜態(tài)有限元分析,輸出了應(yīng)力、變形云圖,檢測(cè)了有關(guān)數(shù)值,并分析計(jì)算了機(jī)械手安裝工件時(shí)的定心誤差.采用材料力學(xué)方法對(duì)個(gè)別工況進(jìn)行了解析計(jì)算,將分析結(jié)果與有限元分析結(jié)果進(jìn)行了比較,驗(yàn)證了有限地模型的正確性和有限元分析結(jié)果的可靠性;(4)對(duì)門架立柱進(jìn)行了穩(wěn)定性分析,分析結(jié)果表明,立柱穩(wěn)定失效的形式是薄鋼板的局部折皺,且立柱是穩(wěn)定的;(5)分別在不考慮小車質(zhì)量和考慮小車質(zhì)量的情況下對(duì)門架進(jìn)行了模態(tài)分析.分析結(jié)果表明,門架