六車遷車臺翻車機卸車電氣控制系統(tǒng)研究.pdf

1、、／＼專業(yè)學位碩士學位論文車遷車臺翻車機卸車電氣控制系統(tǒng)研究StudyonSixCarsMovedWagonCarDumperElectricalControlSystem學號：41109028大連理工夫?qū)WDalianUniversityofTechnology大連理工大學專業(yè)學位碩士學位論文摘要目前我國使用的翻車機卸車系統(tǒng)的布置形式大致分為：折返式和貫通式兩種。折返式布置方式在當前的鋼廠、電廠、港口等高效自動化作業(yè)翻車機卸車系統(tǒng)中采用

2、較多，這種布置方法可以節(jié)省大片的工廠土地，降低土地成本，但是由于折返式布置方法必需對車輛進行“摘鉤”作業(yè)，因此對于那些不摘鉤的專用敞車的翻車機卸車系統(tǒng)只能采用貫通式布置。首先介紹了電氣系統(tǒng)的總體方案設計，根據(jù)本設備的工藝特殊性，對設備的供電、檢測元件等進行了研究說明。與常規(guī)翻車機系統(tǒng)相比，六車遷車臺翻車機系統(tǒng)多了六車遷車臺和末節(jié)撥車機這2個單機設備，導致設計輸入條件增加，需要重新設計PLC系統(tǒng)，核算機架個數(shù)、電源模塊及10模塊等。共12

3、臺電機驅(qū)動六車遷車臺，每臺電機都需要一個實時檢測其距離的編碼器，如此一來，比常規(guī)翻車機系統(tǒng)多出l2臺編碼器進入系統(tǒng)網(wǎng)絡，采用何種網(wǎng)絡形式可以使PLC能迅速有效的接收編碼器數(shù)據(jù)是本次設計需要分析的問題。另外，六車遷車臺設備是細長非剛性鏈接的設備，由12臺電機驅(qū)動，如何使12臺電機同步是本文研究的重點。本文依據(jù)變頻器矢量控制的理論基礎，比較了三種變頻器控制方案，分析它們的功能及適用場合，采用了帶速度傳感器矢量控制變頻器的異步電機閉環(huán)變頻調(diào)速

4、系統(tǒng)。以AB公司的產(chǎn)品為實際依托，對其網(wǎng)絡方案和同步方案進行了研究，設計出了電氣元件的配置。當設備調(diào)試完成后，通過driveExecutive軟件從調(diào)試現(xiàn)場取得六車遷車臺的電流、速度、轉(zhuǎn)矩的曲線，與其他方案曲線進行比較，設備運行更加平穩(wěn)，低速啟動時轉(zhuǎn)矩大，可使得設備從低速運行平穩(wěn)的過渡到高速運行。通過編碼器作為速度傳感器進行閉環(huán)控制，可以實時檢測每兩臺電機問的速度、轉(zhuǎn)矩等的數(shù)值，并隨時調(diào)整，避免非剛性鏈接的設備發(fā)生扭曲、脫離軌道等無法挽