TRIZ理論在P3全回轉(zhuǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人界面優(yōu)化中的方法研究.pdf

1、本論文以天津大學(xué)工業(yè)設(shè)計(jì)系科研項(xiàng)目——P3全回轉(zhuǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)為案例,運(yùn)用TRIZ理論中的理想解原理、技術(shù)沖突解決原理以及需求進(jìn)化原理為理論依據(jù),對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行界面優(yōu)化設(shè)計(jì),探索TRIZ理論在工業(yè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用方法,并對(duì)創(chuàng)新原理解進(jìn)行求解和評(píng)價(jià)。力求通過分析與研究使并聯(lián)機(jī)器人界面設(shè)計(jì)擺脫“以機(jī)器為中心”的現(xiàn)狀,充分考慮人和環(huán)境的因素,促進(jìn)實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)中用戶—機(jī)器人—環(huán)境之間的協(xié)調(diào)性,使之賦有強(qiáng)烈的視覺識(shí)別性的同時(shí)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)

2、事故、增強(qiáng)機(jī)器人可用性,從真正意義上解放生產(chǎn)力。
　　本課題主要研究方法如下:
　　第一,確定理想解,應(yīng)用5H2W法對(duì)專家用戶進(jìn)行訪談,提出設(shè)計(jì)最終目標(biāo),結(jié)合設(shè)計(jì)調(diào)查的研究方法將該目標(biāo)因素進(jìn)行重要性排序,明確滿足目標(biāo)時(shí)產(chǎn)品的最理想狀態(tài),在理想解分析的基礎(chǔ)上,提出P3全回轉(zhuǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人界面優(yōu)化所需要解決的問題。
　　第二,在問題分析階段,運(yùn)用TRIZ需求進(jìn)化理論,結(jié)合人機(jī)工程學(xué)和人機(jī)界面設(shè)計(jì)的知識(shí),通過考察產(chǎn)品、使用者

3、、環(huán)境之間的關(guān)系,明確問題產(chǎn)生的原因,提出用戶現(xiàn)有需求和未來(lái)需求,指明P3全回轉(zhuǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人界面的進(jìn)化方向。
　　第三,原理解的求解與評(píng)價(jià)。根據(jù)產(chǎn)品的進(jìn)化路線對(duì)問題進(jìn)行求解和展示,并對(duì)求解方案進(jìn)行評(píng)價(jià),從而得出最終創(chuàng)新原理解。
　　在以P3全回轉(zhuǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人為平臺(tái),應(yīng)用TRIZ理論指導(dǎo)產(chǎn)品界面優(yōu)化的設(shè)計(jì)研究過程中,從問題的提出、到問題的分析、以及方案的求解都采用邏輯型創(chuàng)新方法替代傳統(tǒng)的直覺型方法,保證研究結(jié)果的嚴(yán)密性、順