基于電液比例閥的液壓試驗臺加載系統(tǒng)研究.pdf

1、本論文是針對長安大學現(xiàn)有的電液比例壓力流量控制系統(tǒng)試驗臺的二次開發(fā)，在現(xiàn)有的實驗設(shè)備下，我們已經(jīng)搭建好了電液比例泵控馬達系統(tǒng)和電液比例閥控馬達系統(tǒng)，但是如何能夠在實驗室條件下給馬達加載，并且能夠?qū)λ虞d荷進行很好地控制，卻沒有做過專門的研究。本論文就根據(jù)實際的需要，設(shè)計和搭建了電液比例加載系統(tǒng)。
　　 首先確定了加載的方式：利用比例溢流閥和比例節(jié)流閥通過改變二次元件出口壓力大小最終實現(xiàn)對馬達的加載。然后，利用液壓試驗臺現(xiàn)有的元件

2、，設(shè)計和搭建了電液比例溢流閥加載系統(tǒng)和電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)，并對加載系統(tǒng)的核心元件-比例閥的結(jié)構(gòu)和工作原理做了詳細的分析。隨后又對這兩個系統(tǒng)的加載原理和適用的情況做了分析。
　　 針對所設(shè)計的比例加載系統(tǒng)，建立了它們的數(shù)學模型，然后分析得出系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)特性還不能滿足實際加載的需要，于是提出了模糊PID控制策略。利用現(xiàn)有實驗資料，并通過MATLAB軟件繪制出了比例加載系統(tǒng)的電壓-扭矩關(guān)系曲線，然后，利用simulink軟