錨節(jié)點(diǎn)稀疏的WSN節(jié)點(diǎn)定位算法.pdf

1、節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是WSN的重要支撐技術(shù)之一，也是眾多應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測活動(dòng)起著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)有的節(jié)點(diǎn)定位算法中，利用配備GPS的錨節(jié)點(diǎn)輔助定位，但由于錨節(jié)點(diǎn)能耗、成本等方面的限制，不適宜大量部署。錨節(jié)點(diǎn)分布稀疏時(shí)，多數(shù)算法將已定位節(jié)點(diǎn)直接升級為錨節(jié)點(diǎn)，增加了參考節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，但由于升級節(jié)點(diǎn)自身誤差的影響導(dǎo)致后續(xù)節(jié)點(diǎn)定位時(shí)的誤差累積。
　　針對以上問題，論文首先提出了一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)晉升策略，其主要思想是將參與定位的

2、節(jié)點(diǎn)根據(jù)定位精度進(jìn)行權(quán)值分配，通過不同的權(quán)值描述定位結(jié)果的可信程度。權(quán)值主要通過節(jié)點(diǎn)的測距誤差和逆向定位的誤差來決定，前者主要是指采用初始部署后相鄰錨節(jié)點(diǎn)的測距誤差代替網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的測距誤差，后者是指將已定位的節(jié)點(diǎn)和參與定位的錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行角色的置換，利用逆向定位后的誤差作為權(quán)值的另一部分。節(jié)點(diǎn)晉升策略選擇權(quán)值較大的未知節(jié)點(diǎn)晉升為錨節(jié)點(diǎn)，保證節(jié)點(diǎn)的定位精度，有效降低后續(xù)定位過程中的誤差累積。
　　其次，針對錨節(jié)點(diǎn)分布稀疏時(shí)節(jié)點(diǎn)定位率低的

3、問題，提出兩點(diǎn)輔助定位算法。在三點(diǎn)或多點(diǎn)定位算法執(zhí)行后，對不良節(jié)點(diǎn)使用兩點(diǎn)輔助定位算法，即利用定位參考節(jié)點(diǎn)一跳范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)的協(xié)作，對未知節(jié)點(diǎn)預(yù)測位置進(jìn)行確定，排除干擾位置實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)定位。通過兩點(diǎn)輔助定位的輔助能有效地提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位率，增加網(wǎng)絡(luò)能夠監(jiān)測的范圍。
　　最后，論文將節(jié)點(diǎn)晉升策略和兩點(diǎn)輔助定位法分別應(yīng)用于RSSI定位算法，提出了改進(jìn)的ST_RSSI算法，并采用MATLAB軟件對ST_RSSI算法進(jìn)行了系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)。