多回轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、多回轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行器為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/電動(dòng)操作的變換，常需要添加輔助的切換裝置來(lái)完成牙嵌式離合器結(jié)合和分離，操作較麻煩；執(zhí)行器采用蝸輪蝸桿作為主傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)笨重，整體工作效率低；若執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，常會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，閥桿易被扭斷，引起操作失控、漏油、漏氣等現(xiàn)象。為了解決以上問(wèn)題，本文對(duì)多回轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和研究。
　　本文為了改進(jìn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與電動(dòng)之間的完全自動(dòng)變換，提高整體的工作效率，主要做了以下工作：

2、　　首先，對(duì)現(xiàn)存的執(zhí)行器結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析，將主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成由直齒輪、錐齒輪和行星齒輪組成的減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。在錐齒輪上添加雙向逆止機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)正向輸入時(shí)，實(shí)現(xiàn)扭矩和動(dòng)力的雙向傳遞；手動(dòng)輸入時(shí)，動(dòng)力傳遞雙向逆止，完全鎖死電機(jī)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)之間的任意切換。執(zhí)行器的手動(dòng)輸入裝置采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，在電機(jī)正向輸入動(dòng)力時(shí)，利用自身的機(jī)械自鎖性能，鎖止手動(dòng)輸入裝置。
　　其次，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行CATIA的參數(shù)化建模，建立多回轉(zhuǎn)閥

3、門執(zhí)行器的三維實(shí)體，進(jìn)行裝配和干涉檢驗(yàn)，并將簡(jiǎn)化后的模型導(dǎo)入ADAMS軟件，建立執(zhí)行器的虛擬樣機(jī)模型。
　　最后，對(duì)建立的樣機(jī)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，以驗(yàn)證傳動(dòng)比的正確性，從而為樣機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析提供理論依據(jù)；并且針對(duì)電機(jī)正向輸入和手動(dòng)逆向輸入兩種情況，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析輸出軸、雙向逆止機(jī)構(gòu)和嚙合齒輪的動(dòng)態(tài)變化，以便于證明執(zhí)行器和逆止機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。然后通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)，來(lái)對(duì)比物理樣機(jī)和仿真模型的機(jī)械效率，驗(yàn)證所建立模型的高效性和正確