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文檔簡介
1、隨著我國城市化進(jìn)程加快,機動車數(shù)量迅速增加,交通事故發(fā)生頻率高居不下。通常,交通事故多發(fā)地一般位于高速公路、交叉路口等交通流量較大的地區(qū)。如果現(xiàn)場勘測時間過長,就可能造成道路阻塞、交通秩序混亂等后果。因此,要求現(xiàn)場工作人員能高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行信息采集,并依據(jù)這些信息對事故過程做出科學(xué)推斷。傳統(tǒng)的事故現(xiàn)場勘測主要依靠手工定位和測量,工作效率低、測量精度不高、無法對事故場景進(jìn)行二次驗證。全站儀、激光測繪儀等先進(jìn)設(shè)備在事故勘測中的應(yīng)用在一定程度
2、上彌補了傳統(tǒng)方法的不足,但是這些設(shè)備一般較為笨重,且價格昂貴,普及率不高。與上述方法相比,本文所采用的攝影測量方法較為便捷、經(jīng)濟(jì),測量精度較高,甚至可以不親臨現(xiàn)場,直接通過照片進(jìn)行現(xiàn)場信息采集。攝影測量結(jié)果還可與各種交通事故再現(xiàn)方法相結(jié)合,起到提供初始信息和驗證數(shù)據(jù)的作用。對交通事故現(xiàn)場進(jìn)行攝影測量時,通常需要在現(xiàn)場布置標(biāo)志點,并在圖像上提取標(biāo)志點作為攝影測量中的控制點或匹配點。目前,在對交通事故進(jìn)行攝影測量的過程中,主要依靠手動或半自
3、動方式來識別和定位事故現(xiàn)場攝像中的標(biāo)志點。上述兩種方式在一定程度上依賴于人工干預(yù),未實現(xiàn)標(biāo)志點識別與定位過程的全自動化。某些情況下,當(dāng)攝影測量精度要求較高時,需要在三張以上圖像上選取和匹配大量標(biāo)志點時,依賴人工干預(yù)的選點方式將顯得效率低下,而且人工選擇標(biāo)志點使得定位精度隨機性增大。針對上述現(xiàn)狀,本文對標(biāo)志點的自動識別算法進(jìn)行了研究與實驗,節(jié)約大量工作時間并降低由于手工選點造成的誤差,提高了交通事故現(xiàn)場勘測的自動化程度。另外,本文對事故現(xiàn)
4、場攝影測量方法進(jìn)行了研究。目前,國外已將攝影測量技術(shù)應(yīng)用于交通事故現(xiàn)場圖的繪制中,但主要采用航拍形式,不符合我國國情。國內(nèi)偏重于數(shù)字化近景攝影測量在交通事故中的應(yīng)用研究,并取得了一定成果。其中,以直接線性變換法為理論基礎(chǔ),使用普通的非量測數(shù)碼相機對事故現(xiàn)場進(jìn)行攝影測量和三維重建較為常見。該方法優(yōu)點在于現(xiàn)場拍攝時對相機型號、配置等不做要求;不足在于必須在拍攝現(xiàn)場布置控制場,后期處理繁瑣,測量精度低。本文在對傳統(tǒng)攝影測量方法進(jìn)行深入研究的基
5、礎(chǔ)上,針對直接線形變換法的不足,對現(xiàn)有方法予以改進(jìn),提出一種新型的交通事故攝影測量方法,并對其中涉及到的現(xiàn)場攝影方法和控制場布置測定進(jìn)行了方法探討和總結(jié)。最后,本文在標(biāo)志物識別和交通事故攝影測量方法研究基礎(chǔ)上,首先對2起真實交通事故案例進(jìn)行了攝影測量分析,為事故現(xiàn)場圖的繪制以及事故再現(xiàn)提供了所需二維和三維幾何信息;接著提出現(xiàn)場圖實時測繪系統(tǒng)的概念,初步建立了系統(tǒng)實現(xiàn)方案和系統(tǒng)軟件系統(tǒng)的基本功能,并通過3組實驗對軟件樣機主要功能進(jìn)行了測試
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