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1、門(mén)座起重機(jī)是中國(guó)研制最早、具有重要代表性的一種旋轉(zhuǎn)式有軌起重機(jī).在門(mén)座起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是最重要的組成部分,其設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響著整個(gè)門(mén)座起重機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和使用性能.該文對(duì)門(mén)座起重機(jī)四連桿變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究,并采用載重水平位移作為主要目標(biāo)函數(shù)——即使吊載在變幅過(guò)程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運(yùn)動(dòng),以節(jié)省變幅驅(qū)動(dòng)功率——建立了變幅機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型.同時(shí)針對(duì)求解過(guò)程中頻繁遇到的反函數(shù)越界問(wèn)題,采取了縮減設(shè)計(jì)變量維數(shù)空間
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