高速步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、論文以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈系統(tǒng)為對(duì)象,建立了考慮阻尼等多種影響因素的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈采用不同的變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力特性進(jìn)行了深入的分析.論文首先對(duì)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析.對(duì)不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、多邊形效應(yīng)以及系統(tǒng)的慣性力等問(wèn)題進(jìn)行了分析與研究.在此基礎(chǔ)上,結(jié)合模切機(jī)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算,并從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度提出了改善鏈傳動(dòng)特性的途徑.論文系統(tǒng)分析了影響步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)性能的多種因素.在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用有限元方法建立了能

2、精確反映步進(jìn)鏈系統(tǒng)特性的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)微分方程,并應(yīng)用振型疊加法對(duì)該方程進(jìn)行了求解計(jì)算.論文對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈采用不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的變化規(guī)律進(jìn)行了初步的分析,得出了一些有益的結(jié)論,可為指導(dǎo)該類系統(tǒng)的動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)提供借鑒.最后,論文研制了新型的實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究.該實(shí)驗(yàn)臺(tái)通過(guò)附加一套鏈輪機(jī)構(gòu)來(lái)保證信號(hào)線和鏈同步以避免信號(hào)線發(fā)生纏繞.通過(guò)設(shè)計(jì)類似發(fā)電機(jī)電刷的集流環(huán)裝置拾取鏈的加速度和張力等動(dòng)態(tài)響應(yīng)信號(hào),并設(shè)計(jì)