步進傳動鏈動力學建模研究.pdf

1、本文以模切機步進鏈傳動系統(tǒng)為對象，對該類系統(tǒng)的動力學建模問題及減振方法進行了分析與研究。 從運動學和動力學角度對步進傳動鏈進行了分析。對其在不同運動規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動載荷等進行了分析與研究。 分析了影響步進傳動鏈動力學性能的多種因素，在此基礎上建立了考慮主動鏈輪輸入軸扭轉振動和從動鏈輪縱向振動等多種影響因素的動力學模型，推導了動力學微分方程，并應用振型疊加法對方程進行了求解，給出了步進傳動鏈系統(tǒng)以

2、多種不同運動規(guī)律實現(xiàn)步進運動時系統(tǒng)的動力響應曲線。 分析了從動鏈輪支撐軸剛度變化對系統(tǒng)動力特性的影響規(guī)律，探討了通過從動鏈輪支撐軸剛度變化實現(xiàn)抑制步進傳動鏈系統(tǒng)振動的方法。通過一維搜索的方法，求解了實現(xiàn)步進傳動鏈系統(tǒng)最小振動時變剛度數(shù)值解，并給出了系統(tǒng)在實現(xiàn)變剛度控制后的動力學響應，分析了變剛度控制對步進傳動鏈系統(tǒng)的影響，最后探討了適用于步進傳動鏈系統(tǒng)的變剛度控制方法。 建立了考慮阻尼影響因素的步進傳動鏈系統(tǒng)動力學模型，