基于DSP TMS320F240的開關(guān)磁阻電機控制器的研究.pdf

1、上世紀80年代,交流調(diào)速技術(shù)得到了迅猛發(fā)展.一種新型的交流調(diào)速電動機-SR電動機,因其結(jié)構(gòu)簡單、堅固、工作可靠、效率高,并且其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)SRD具有運行性能和經(jīng)濟指標好等突出優(yōu)點,在交流調(diào)速領(lǐng)域異軍突起,發(fā)展頗為迅速,成為當(dāng)代電氣傳動領(lǐng)域的熱門課題之一.但由于SR電機的雙凸極結(jié)構(gòu)造成電機模型及其控制系統(tǒng)的嚴重非線性,原有轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在也影響了電機控制系統(tǒng)的高速運行性能、造成可靠性不高和成本增加等較為突出的問題,使得SRD無論是在

2、理論上還是在應(yīng)用上都存在不少問題,有待于進一步的研究和完善.本文就此問題進行了深入研究,主要內(nèi)容如下:文中分析了SR電機的基本結(jié)構(gòu)和運行原理,研究了電機的運行與控制特性,為之后的仿真研究和試驗控制提供理論基礎(chǔ).研究了SRD系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對已有的主電路和驅(qū)動電路進行改進,完善了系統(tǒng)的各種保護和顯示等功能;在對已有的無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測原理進行研究的基礎(chǔ)之上,根據(jù)SR電機的磁鏈-電流-角度之間的關(guān)系,研究了采用模糊規(guī)則無位置傳感器檢測方案;