基于TMS320F28335的雙超聲波電機(jī)控制器的研究.pdf

1、超聲波電機(jī)是一種利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力,通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。和傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、體積小、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),適合應(yīng)用在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域和精密控制領(lǐng)域。環(huán)形行波型超聲波電機(jī)在工業(yè)、辦公、過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域的伺服控制系統(tǒng)中作為直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器得到了廣泛的關(guān)注。
　　 本文主要研究環(huán)形行波型超聲波電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制原理,在已有控制電路和驅(qū)動(dòng)電路的基礎(chǔ)上,以浮

2、點(diǎn)型數(shù)字信號(hào)控制器TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了新型的雙超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器。浮點(diǎn)型數(shù)字信號(hào)控制器的應(yīng)用,不但提高了控制器的運(yùn)算能力、極大地縮短了控制器代碼的開(kāi)發(fā)周期,而且縮小了兩臺(tái)控制器的體積、節(jié)約了成本、簡(jiǎn)化了操作。在此控制器的基礎(chǔ)上測(cè)試了TMS320F28335的死區(qū)模塊,并對(duì)數(shù)字分頻與模擬分頻技術(shù)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用。在本文的最后,開(kāi)發(fā)了下位機(jī)程序和基于VB的上位機(jī)程序,在單調(diào)節(jié)量的基礎(chǔ)上使用常規(guī)PI控制方法對(duì)兩臺(tái)超聲波電機(jī)