機(jī)器人嗅覺系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩70頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、 本文在簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人嗅覺概念、發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題后，從人的嗅覺機(jī)理出發(fā)，詳細(xì)地闡述了機(jī)器人嗅覺系統(tǒng)的組成原理和結(jié)構(gòu)，給出了常用的信號(hào)預(yù)處理算法，同時(shí)，在分析了傳感器陣列響應(yīng)信號(hào)特性的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出氣體傳感器陣列的響應(yīng)矩陣及其對(duì)混合氣體的響應(yīng)。 最后，在簡(jiǎn)要介紹了前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和誤差反傳算法的基礎(chǔ)上，論述了其在機(jī)器人嗅覺系統(tǒng)中的應(yīng)用原理，并提出了網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的幾個(gè)問題。進(jìn)一步，利用自制的實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)所建立

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論