基于DSP的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們對(duì)數(shù)控機(jī)床控制性能要求的提高，以及直線電機(jī)的快速發(fā)展，直線電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)越來越吸引工程師及科學(xué)家的興趣，傳遞效率高、調(diào)速范圍寬、噪聲小、低損耗等優(yōu)良性能使得數(shù)控機(jī)床用直線電機(jī)越來越普及。但是與此同時(shí)，對(duì)直線電機(jī)控制的穩(wěn)定性和精度也提出了更高的要求。本文對(duì)直線同步電機(jī)做了一定的研究，并將其作為控制對(duì)象，進(jìn)行了仿真，設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812的硬件驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，編寫了相應(yīng)控制程序?qū)崿F(xiàn)速度閉環(huán)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)具

2、有良好的控制性能，為精密加工使用的數(shù)控機(jī)床平臺(tái)做了一定的理論儲(chǔ)備。
　　首先對(duì)國內(nèi)外直線電機(jī)的發(fā)展做了一定的介紹，簡要分析了永磁直線同步電機(jī)的工作原理，介紹了直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)特性的不同和對(duì)控制的影響。通過公式建立了電機(jī)定子坐標(biāo)系和轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，驗(yàn)證了該電機(jī)可以應(yīng)用矢量控制策略。
　　接著搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，并做了相應(yīng)的介紹，硬件電路包括采樣模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，以TMS320F2812為控制器核心，對(duì)軟件部分的主