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文檔簡介
1、本課題研究的內容是地毯簇絨機的紗線張力控制,紗線張力控制系統(tǒng)是紡織行業(yè)中的一個重要環(huán)節(jié),張力控制的好壞直接影響到產品質量和生產效率。特別是在地毯簇絨過程中,紗線張力大小影響著喂紗量,從而影響到地毯毯面的質量。由于在地毯簇絨過程中影響紗線張力的因素很多,建立模型很困難,而且紗線張力較小,很容易受到干擾,所以紗線張力控制一直是紡織行業(yè)的難題。并且現在市面上張力控制裝置大多數以機械式為主,電子式控制裝置少。
首先,本文分析與研究
2、了地毯簇絨機的工作原理,各種提花裝置結構、簇絨工藝參數、簇絨成圈原理,分析簇絨過程中影響絨紗張力的主要因素。通過研究現有的紗線張力傳感器原理以及紗線張力信號采集方法,并結合現有的實驗條件,利用紗線張力傳感器獲得張力信號,并借助NI的數據采集卡PCI-6221,通過LabVIEW環(huán)境下編程,在地毯簇絨機小樣機設備上完成了簇絨過程中在線對多根紗線張力信號的采集,為后續(xù)的地毯簇絨過程中紗線張力控制提供了試驗數據。其次,本文針對地毯簇絨機的提花
3、控制系統(tǒng),結合了常見的一些機械式調節(jié)裝置,提出了一套基于單片機的絨紗張力控制系統(tǒng),通過采集紗線張力信號形成反饋,并借助PWM信號對直流電機進行調速,從而調節(jié)和控制紗線張力的大小。最后,本文討論了該控制系統(tǒng)的算法和系統(tǒng)設計。由于在地毯簇絨過程中存在著非線性和不確定性、影響因素多、建立數學模型困難,在控制算法上引入了模糊控制算法。并借助MATLAB模糊工具箱對紗線張力模糊控制器進行了設計,并完成模糊控制器在單片機內的實現。接著針對該紗線張力
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