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1、 本文主要針對非線性系統(tǒng)，進行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒故障診斷方法研究，綜述了非線性系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的研究背景與發(fā)展現(xiàn)狀，討論了一類具有未知參數(shù)的非線性系統(tǒng)的故障診斷方法，通過對狀態(tài)值和未知參數(shù)的估計，可實現(xiàn)故障檢測，討論了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器的故障檢測方法，針對參數(shù)時變的非線性系統(tǒng)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線學(xué)習(xí)和在線學(xué)習(xí)相結(jié)合，提高了故障檢測系統(tǒng)的魯棒性，為了進一步實現(xiàn)故障特性的辨識與跟蹤，討論了一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對非線性故障模式進行在線逼近的魯
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