采煤機(jī)截割部動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

1、采煤機(jī)是綜采工作面的主要設(shè)備之一，高產(chǎn)高效綜采技術(shù)的迅速發(fā)展，迫切要求采煤機(jī)具有較高的可靠性和良好的動(dòng)態(tài)特性，因此，探索相關(guān)的理論體系和研究方法，研究采煤機(jī)的動(dòng)態(tài)特性十分必要。虛擬樣機(jī)技術(shù)是當(dāng)前設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域的一項(xiàng)新技術(shù)，提供了一個(gè)研究采煤機(jī)動(dòng)態(tài)特性的有效途徑，本論文將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入到采煤機(jī)設(shè)計(jì)中，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析，為采煤機(jī)截割部的設(shè)計(jì)提供了可靠依據(jù)。 本論文在分析采煤機(jī)工作過(guò)程的基礎(chǔ)上，建立了采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)模型和相應(yīng)的

2、數(shù)學(xué)模型，確定了其基本設(shè)計(jì)參數(shù)和總體參數(shù)；在SolidWorks軟件中建立了采煤機(jī)各零部件的三維實(shí)體模型，進(jìn)行了虛擬裝配，建立了完整的采煤機(jī)數(shù)字化樣機(jī)；通過(guò)對(duì)該數(shù)字化樣機(jī)的三維可視化干涉檢查和運(yùn)動(dòng)虛擬控制，直觀驗(yàn)證了所建模型的正確性；將所建虛擬樣機(jī)導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)分析軟件COSMOSMotion中，通過(guò)施加不同載荷，以多剛體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，得到截割部的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性曲線(xiàn)，揭示了采煤機(jī)截割部作業(yè)性能及其動(dòng)力學(xué)特