基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制的大功率造波機(jī)技術(shù)研究.pdf

1、在實(shí)驗(yàn)水池或水槽中模擬海上大波高波浪的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，進(jìn)而研究波浪對(duì)海洋工程與港口建筑物的作用，可為工程設(shè)計(jì)與科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供可靠的依據(jù)，然而研制大功率不規(guī)則波造波機(jī)進(jìn)行物理模型實(shí)驗(yàn)具有重要意義。
　　 本文介紹了造波機(jī)研制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。介紹了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及其分類，深入研究了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式及本系統(tǒng)中使用的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。
　　 結(jié)合課題的要求和特點(diǎn)，選定最佳造波方式并對(duì)其原理作了簡(jiǎn)單闡述。通過(guò)理論

2、計(jì)算，在設(shè)計(jì)的最大載荷下對(duì)電機(jī)進(jìn)行選型，最終選擇了SIEMENS1FT6系列電機(jī)，并選擇了SIMOTION D系列控制器與SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器作為其控制與驅(qū)動(dòng)單元。詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)。上位機(jī)軟件完全基于MFC開發(fā)平臺(tái)，完成上位機(jī)波浪文件的生成及對(duì)下位控制器的控制。下位控制器基于SCOUT平臺(tái)，使用MCC與ST語(yǔ)言，完成造波運(yùn)動(dòng)及尋零、CAM曲線生成、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障處理等。并利用Winsock與ST語(yǔ)言編寫